AI SYSTEMS

Nous construisons le cerveau IA pour tout robot

Perception · Planification · Autonomie · Gestion de flotte

ROBOTIC4U construit une couche d'intelligence IA — perception, planification, contrôle et gestion de flotte — pour les robots humanoïdes et spécialisés. La même pile IA sert chaque intégration : modèles VLA affinés, vision YOLO, architecture Edge+Cloud et un cycle de données auto-renforcé (data flywheel). Le matériel robotique peut être celui du client ou être sélectionné dans notre catalogue ; nous fournissons l'intelligence.

CE QUE NOUS CONSTRUISONS

Quatre couches d'intelligence robotique

Ajustement VLA

Des modèles VLA ouverts (GR00T N1.7, π0, OpenVLA) affinés sur des données spécifiques au client. Une couche d'abstraction permet de changer de modèle de base sans réentraîner l'intelligence de votre tâche.

Vision et perception

Détection de classe YOLO pour la reconnaissance d'objets en temps réel, caméras de profondeur (RGB-D), LiDAR, capteurs multispectraux et thermiques. VLM de Système 2 pour la compréhension de la scène et du langage.

Architecture Edge + Cloud

Inférence Edge embarquée pour un contrôle à latence <10 ms. Le cloud gère les mises à jour d'entraînement, l'analytique et la gestion de flotte. Un cycle de données auto-renforcé améliore continuellement les performances.

Contrôle classique quand il suffit

Régulateurs PID pour les tâches simples et répétitives de préhension et de coupe — coût réduit, fiabilité accrue. L'IA est réservée aux décisions complexes de perception et de compréhension de scène.

APPLICATIONS

Tâches et emplois que les robots peuvent reprendre

Analysées à partir de l'expérience terrain et des déploiements robotiques actuels dans le monde.

Chantier de construction

  • Chef de chantier / superviseur — rondes de chantier autonomes, scans 360°/LiDAR
  • Comparaison de l'avancement avec le BIM — détection d'écarts, documentation as-built
  • Inspecteur qualité — contrôles de qualité du béton, de la structure et des finitions
  • Géomètre / implantation — impression de plans d'implantation au sol, positionnement des poteaux et des murs
  • Coordinateur EHS — inspection des zones dangereuses, détection de gaz et de chaleur, patrouille de sécurité
  • Capture de la réalité / inventaire — suivi des matériaux, jumeau numérique du chantier
  • Sécurité du site — patrouille périmétrique, surveillance après les heures de travail

Entrepôt & logistique

  • Déchargement de remorques / conteneurs — préhenseur à ventouse ou humanoïde
  • Palettisation et dépalettisation — cobot + système de vision
  • Préparation de commandes — flotte d'AMR + stations marchandise-à-personne
  • Cariste — chariots élévateurs et transpalettes autonomes
  • Emballeur — cellules d'emballage robotisées
  • Contrôleur réception / expédition — scan et tri automatisés
  • Comptage d'inventaire — robot ou drone d'inspection
  • Marchandise-à-personne — systèmes haute densité de type AutoStore, Symbotic

Autres applications

Opérations de ligne de production — assemblage répétitif et manutention de matériaux
Inspection industrielle — qualité, maintenance prédictive, mesure
Patrouille et surveillance — surveillance 24/7 des infrastructures critiques
Rondes énergie / eau / mines — relevés automatisés et détection d'anomalies

PILE TECHNOLOGIQUE

L'architecture IA de ROBOTIC4U

Modèles de base

NVIDIA GR00T N1.7 · Physical Intelligence π0/π0.5 · OpenVLA — sous licence commerciale, interchangeables

Architecture à deux systèmes

Système 2 (VLM) : compréhension de la scène et du langage — Système 1 (politique de mouvement) : contrôle haute fréquence, action chunking

Propriété intellectuelle critique

Données clients · pipelines d'ajustement · couche d'intégration · logique de gestion de flotte — pas le modèle de base

Conformité & sécurité

ISO 18497EU Machinery Regulation 2023/1230NIS2Cyber Resilience ActHuman-in-the-loopSecurity-by-designSafe stop

FAQ

Questions courantes sur le cerveau IA

Qu'est-ce que le cerveau IA ROBOTIC4U ?+

Le cerveau IA ROBOTIC4U est une couche d'intelligence que nous construisons pour les robots — combinant des modèles VLA (vision-langage-action) affinés sur les données clients, une vision de classe YOLO pour la détection, et la gestion de flotte. Il fonctionne sur l'informatique edge du robot et se connecte au cloud pour l'entraînement.

À quels robots pouvez-vous ajouter un cerveau IA ?+

Nous pouvons intégrer notre cerveau à des robots humanoïdes (Unitree G1/H1/H2, Atlas, Apollo, etc.) ou à des robots spécialisés. Nous intégrons soit avec le robot existant du client, soit nous aidons à sélectionner la bonne plateforme dans notre catalogue, puis nous l'affinons et la déployons.

Un robot peut-il remplacer un chef de chantier ?+

Un robot équipé de notre cerveau IA peut effectuer de nombreuses tâches de gestion de chantier : rondes autonomes avec capture 360°/LiDAR, comparaison avec le BIM, détection d'écarts, patrouilles EHS, documentation as-built. La prise de décision humaine reste impliquée pour les jugements critiques.

Comment automatisez-vous le déchargement des remorques ?+

Nous déployons des robots comme le Boston Dynamics Stretch (manutentionnaire mobile de caisses à ventouse) ou des humanoïdes équipés de notre couche de perception IA pour le déchargement de remorques/conteneurs. Le robot utilise la vision par ordinateur pour identifier et décharger les caisses 24 h/24, livré en Robot-as-a-Service.

Qu'est-ce qu'un modèle VLA ?+

VLA = vision-langage-action. Un modèle IA combinant perception visuelle, compréhension du langage et planification d'action. ROBOTIC4U affine des modèles VLA sous licence commerciale (GR00T N1.7, π0, OpenVLA) sur des données spécifiques au client pour un contrôle robotique précis.

Prêt à ajouter de l'IA à votre robot ?

Nous concevons, affinons et déployons — sur commande.

Parlez-nous de votre robot et de la tâche. Nous concevrons le cerveau IA, l'intégrerons et l'entretiendrons — à l'achat ou en Robot-as-a-Service.