Budujemy mózg AI dla każdego robota
Percepcja · Planowanie · Autonomia · Zarządzanie flotą
POLCERO buduje warstwę inteligencji AI — percepcję, planowanie, sterowanie i zarządzanie flotą — dla robotów humanoidalnych i specjalistycznych. Ten sam stos AI obsługuje wszystkie gałęzie POLCERO: dostrojone modele VLA, wizja YOLO, architektura edge+cloud i koło danych. Sprzęt robotyczny może być własny klienta lub wybrany z naszego katalogu; my dostarczamy inteligencję.
CO BUDUJEMY
Cztery warstwy inteligencji robotycznej
Dostrajanie VLA
Otwarte modele VLA (GR00T N1.7, π0, OpenVLA) dostrojone na danych klienta. Warstwa abstrakcji umożliwia wymianę modeli bazowych bez ponownego trenowania inteligencji zadań.
Wizja i percepcja
Detekcja klasy YOLO do rozpoznawania obiektów w czasie rzeczywistym, kamery głębi (RGB-D), LiDAR, multispektralne i termiczne. System 2 VLM do rozumienia sceny i języka.
Architektura edge + cloud
Wnioskowanie na brzegu sieci zapewniające opóźnienie <10ms. Chmura do aktualizacji modeli, analityki, zarządzania flotą. Koło danych ciągle poprawia wydajność.
Klasyczne sterowanie tam, gdzie wystarczy
Regulatory PID do prostego, powtarzalnego chwytania i cięcia — niższy koszt, wyższa niezawodność. AI zarezerwowane dla złożonej percepcji i decyzji sceny.
ZASTOSOWANIA
Zadania i stanowiska, które mogą przejąć roboty
Przeanalizowane na podstawie doświadczeń terenowych i aktualnych wdrożeń robotycznych na świecie.
Plac budowy
- Kierownik budowy / inspektor — autonomiczne objazdy placu, skany 360°/LiDAR
- Porównanie postępu z BIM — wykrywanie odchyleń, dokumentacja powykonawcza
- Inspektor QA — kontrola jakości betonu, konstrukcji i wykończenia
- Geodezia / wytyczanie — drukowanie układu podłogi, pozycjonowanie kolumn i ścian
- Koordynator BHP — inspekcja stref niebezpiecznych, wykrywanie gazu i ciepła, patrol bezpieczeństwa
- Dokumentacja / inwentaryzacja — śledzenie materiałów, cyfrowy bliźniak placu
- Ochrona placu — patrol obwodowy, monitoring po godzinach
Magazyn i logistyka
- Rozładunek naczep / kontenerów — ssawkowy chwytak lub humanoid
- Paletyzacja i depaletyzacja — cobot + system wizyjny
- Kompletacja zamówień — flota AMR + stacje towar-do-człowieka
- Operator wózka widłowego — autonomiczny wózek paletowy i wózki widłowe
- Pakowanie — robotyczne komórki pakowania
- Kontroler przyjęć / wysyłek — automatyczne skanowanie i sortowanie
- Inwentaryzacja cykliczna — robot inspekcyjny lub dron
- Towar-do-człowieka — systemy wysokiej gęstości typu AutoStore, Symbotic
Dalsze zastosowania
STOS TECHNOLOGICZNY
Architektura AI POLCERO
Modele bazowe
NVIDIA GR00T N1.7 · Physical Intelligence π0/π0.5 · OpenVLA — licencjonowane komercyjnie, wymienne
Architektura dwusystemowa
System 2 (VLM): rozumienie sceny i języka — System 1 (polityka ruchu): sterowanie wysokoczęstotliwościowe, fragmentowanie akcji
Kluczowe IP
Dane klienta · potoki dostrajania · warstwa integracyjna · logika zarządzania flotą — nie model bazowy
Zgodność i bezpieczeństwo
FAQ
Najczęstsze pytania o mózg AI
Czym jest mózg AI POLCERO?+
Mózg AI POLCERO to warstwa inteligencji, którą budujemy dla robotów — łącząc modele VLA dostrojone na danych klienta, wizję klasy YOLO do detekcji i zarządzanie flotą. Działa na obliczeniach brzegowych robota i łączy się z chmurą w celu trenowania.
Którym robotom można dodać mózg AI?+
Możemy zintegrować nasz mózg z robotami humanoidalnymi (Unitree G1/H1/H2, Atlas, Apollo itp.) lub specjalistycznymi. Integrujemy z robotem klienta lub pomagamy wybrać właściwą platformę z naszego katalogu, a następnie dostrajamy i wdrażamy.
Czy robot może zastąpić kierownika budowy?+
Robot z naszym mózgiem AI może wykonywać wiele zadań zarządzania budową: autonomiczne objazdy z rejestracją 360°/LiDAR, porównanie z BIM, wykrywanie odchyleń, patrole BHP, dokumentacja powykonawcza. Decyzje ludzkie pozostają w pętli przy krytycznych ocenach.
Jak zautomatyzować rozładunek naczep?+
Wdrażamy roboty takie jak Boston Dynamics Stretch (mobilny manipulator z ssawką) lub humanoidy z naszą warstwą percepcji AI do rozładunku naczep i kontenerów. Robot wykorzystuje wizję komputerową 24/7, dostarczany jako Robot-as-a-Service.
Czym jest model VLA?+
VLA = vision-language-action. Model AI łączący percepcję wzrokową, rozumienie języka i planowanie działań. POLCERO dostraja komercyjnie licencjonowane modele VLA (GR00T N1.7, π0, OpenVLA) na danych klienta do precyzyjnego sterowania robotem.
Gotowy dodać AI do swojego robota?
Projektujemy, dostrajamy i wdrażamy — na zamówienie.
Powiedz nam o swoim robocie i zadaniu. Zaprojektujemy mózg AI, zintegrujemy go i serwisujemy — jako zakup lub Robot-as-a-Service.